Apakah Sejarah Takal?

Penggambaran takal yang paling awal muncul dalam relief Assyria dari abad kelapan SM. Pelepasan ini menunjukkan takal yang sangat ringkas yang hanya boleh mengubah arah penggunaan daya. Tujuan utamanya adalah untuk memudahkan penggunaan daya dan tidak memberikan sebarang faedah mekanikal. Di China, lukisan alat takal pertama kali muncul pada bata potret dan acuan perigi tembikar pada Dinasti Han. Terdapat juga perbincangan tentang takal dalam "Mo Jing".
Orang Yunani kuno mengklasifikasikan takal sebagai mesin ringkas. Seawal 400 SM, orang Yunani purba sudah tahu menggunakan takal kompaun. Sekitar 330 SM, Aristotle menumpukan soalan kelapan belas dalam bukunya "Masalah Mekanikal" untuk mengkaji sistem "katrol kompleks". Archimedes banyak menyumbang tentang mesin mudah. Pengetahuan, terangkan teori kinematik takal secara terperinci. Dikatakan bahawa Archimedes pernah menggunakan takal kompaun sahaja untuk menarik kapal laut besar yang dipenuhi dengan kargo dan penumpang. Pada abad pertama Masihi, Hero of Alexandria menganalisis dan menulis teori tentang takal kompaun, membuktikan aplikasi beban dan daya. Nisbah adalah sama dengan bilangan segmen tali yang membawa beban, iaitu, "prinsip takal".
Pada tahun 1608, dalam bukunya "Koleksi Matematik" (Koleksi Matematik), ahli fizik Belanda Simon Steffen menunjukkan bahawa nisbah panjang laluan bergerak antara daya yang dikenakan oleh sistem takal dan beban adalah sama dengan nisbah antara yang digunakan. daya dan beban. Nisbah songsang. Ini adalah prinsip asas kerja maya.
Pada tahun 1788, ahli fizik Perancis Joseph Lagrange menggunakan prinsip pulley untuk memperoleh prinsip kerja maya dalam karya agungnya "Mécanique analytique", dengan itu memulakan mekanik Lagrangian.